Membuat Robot itu Mudah (2): Kontes Robot Cerdas Indonesia 2004

23 10 2007

Sesuai dengan tulisan pertama, disini saya akan membahas tentang Robot Cerdas Pemadam Api terkhusus yang sesuai spesifikasi KRCI.

Apa itu KRCI?

KRCI kepanjangan dari Kontes Robot Cerdas Indonesia. Kontes ini mulai diselenggarakan pada tahun 2004 bersamaan dengan pelaksanaan Kontes Robot Indonesia (KRI).

Kontes ini awalnya diusulkan oleh dosen ITB untuk mengimbangi KRI yang selalu didominasi oleh PENS-ITS dan Politeknik. Ternyata pada prakteknya KRCI tetap didominasi oleh Politeknik.

KRCI mengadopsi peraturan dari kontes robot pemadam api di Connecticut, Amerika. Dalam kontes ini sebuah robot berukuran maksimal 31 x 31 x 31 cm harus bisa memadamkan api lilin yang ditempatkan acak pada sebuah miniatur rumah dan kembali ke base (tempat start). Yang dinilai disini adalah kecepatan robot dalam menyelesaikan tugasnya.

image0022.jpg

Sebuah robot bersiap-siap didalam arena pertandingan

 

KRCI ini dibagi menjadi 2 divisi utama: senior dan expert. Senior dibagi lagi menjadi 2 beroda dan berkaki, adapun expert juga dibagi menjadi 2 single dan swarm. Divisi expert sendiri baru dimulai sejak tahun 2005 dan swarm baru dimulai pada tahun 2007. Tahun 2004 KRCI diselenggarakan di Balairung UI Depok diikuti oleh 14 peserta, 12 beroda dan 2 berkaki.

  1. S.M.A.R.T.1 – Institut Sains & Teknologi AKRPIND Yogyakarta – Beroda
  2. RADJA – Institut Teknologi Bandung – Beroda
  3. Fathonah – Politeknik Elektronika Negeri Surabaya – Beroda
  4. Kan_@yakan21 – Politeknik Manufaktur Bandung – Beroda
  5. EVO 113 – Politeknik Negeri Bandung – Beroda
  6. FIRE MOUSE – Universitas Bina Nusantara Jakarta – Beroda
  7. F R E E – Universitas Gajah Mada Yogyakarta – Beroda
  8. Zomblow – Universitas Indonesia Jakarta – Beroda
  9. F2R-UMJ – Universitas Muhammadyah Jember – Beroda
  10. EZI Universitas Negeri Jember – Beroda
  11. LOTUS TEAM – Universitas Negeri Malang –Beroda
  12. Smart Visy – Universitas Surabaya – Beroda
  13. Arachid – Universitas Surabaya – Berkaki
  14. IR-HEX – Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya – Berkaki

Pada KRCI ini kategori beroda dimenangkan oleh Evo 113 dan berkaki oleh Arachnid.

image006.jpg

Arachnid dari Universitas Surabaya, Juara 1 KRCI 2004 Divisi Senior Berkaki

image0041.jpg

Evo 113 dari Polban, Juara 1 KRCI 2004 Divisi Senior Beroda

Pada KRCI kali ini hanya Evo 113 yang berhasil dengan sempurna menyelesaikan tuugasnya dengan waktu yang relatif cepat dan bisa kembali ke tempat start.

Ada cerita menarik dibalik sukses Evo 113.

Langkah Evo 113 menjadi jawara KRCI tidak mulus, setidaknya ada 2 kendala serius yang dialami oleh Robot ini. Pertama adalah rusaknya sensor api yang dimiliki oleh Evo 113 sehingga harus melibatkan istri dari sang dosen pembimbing untuk mengantar spare part dari Bandung ke Jakarta pada jam 11.00 malam. Kedua adalah rusaknya microcontroller robot sehingga harus mengorbankan robot otomatis tim KRI Polban (dan itu adalah robot punya saya, hiks hiks hiks).

 


Aksi

Information

22 responses

27 10 2007
heri setiawan

keren mas… ajarin dunk, kalo boleh minta rangkaian sam script programnya untuk dipelajari… boleh ya…

5 11 2007
debi

Assalamu’alaikum…KRCI…baru inget ini penyebab lab tetangga sebelah stress…tapi sayang..sepertinya ga jadi ikut…Kemaren mereka agak pusing mencari jalur terpendek buat si robot itu..

Robot Cerdas..pasti make kecerdasan buatan…Pake apa?Afwan akh tau ttg signal processing?afwan sy lagi searching2 buat TA

jazakumullah khoir..
Wassalamu’alaikum

Wa’alaikumussalam, kecerdasan buatan? pakai brute force algoritm atau self positioning algoritm (ana kurang paham, cuman hasil otodidak di internet dan alhamdulillah bisa diaplikasikan). Digital signal processing pernah belajar dikit pakai Matlab.

Waiyyakum, memang kuliah dimana? jurusan apa?

5 11 2007
debi

Assalamu’alaikum…

iya yang sy pelajarin juga make matlab…signal processing bukan bidang sy karena itu kerjaannya anak elektro…apalagi harus pake java.jaringan saraf tiruan yang akan sy buat harus bisa mengenali suara..minimal mengenal suku kata.Makanya make signal processing.Sy di teknik informatika. Kuliah di Jogjakarta…

Jazakumullah atas sharingnya
wassalamu’alaikum.

wa’alaikumussalam, saya sedikit ngerti qodarulloh project akhir saya sedikit mirip (pendeteksi dan pengenal suara alarm). Kalo yg anda kayaknya lebih kompleks lagi (speech recognizer). Saya bisa saran utk hdwr-nya: gunakan microphone yg bagus.

8 11 2007
Ihsan

Assalamu’alaikum…

salam kenal

Nas,,sya mw bwt alat indicator jarak aman bwt kendaraan…
ada saran g? sensor apa yg digunakan atw hal apa yang mesti diperhatikan..

Polban Ec’ 06

Jazakumullah khoir..
Wassalamu’alaikum

Wa’alaikumussalam,
Sensor yang banyak digunakan adalah ultrasonic.
Coba gunakan algoritma fuzy logic.

10 12 2007
basim

Assalamu a’laikum…
Afwan klo antum bisa bantu, saya minta rangkaiannya dan script programnya. Ana lagi nyususn n’ kebetulan dikasi judul ttng robot pemadam api system otomatis. soalx dikampus belum ada yg cobain. Syukran……..

eLEKTRO pOLTEK uP “05”

Wa’alaikumussalam, ntar saya cari dulu di hard disk.

14 12 2007
benfany

afwan, mau tanya.. kalo mau bikin robot dasar yng harus kuat yang dipeljari ap y? saya mahasiswa polban ’07 Elektronika.

27 12 2007
okta_lukiana

assalamu’alaikum

Bisa bnt ? lagi cari info soal robot algoritma fuzzy untuk penggunaan ultrasonic. Bisa kasih penyegaran script programmnya ?

Syukran

29 12 2007
Sergio

assalmu alikum

salam kenal
saya sergio mahasiswa semester 1 di stmik akakom, dari dulu saya pengen sekali buat robot walaupun baru semester 1. tolong kirim cara-cara untuk ngebuat robot donk. bisakan?

29 12 2007
Bayu

bisakan minta cara pembuatan robot?

Nanti akan dibahas, tunggu saja

14 01 2008
wawan

kang piye kabare? saiki nang endi kerjane? kang warahi aku gawe web kang? eben bisa gawe web buku apa sing di baca kang?

1 02 2008
gea

tolong donk cara buat brobotnya ditulis lebih lengkap,,,,

INGA,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

11 02 2008
muslim fikri kosasih

tolong kirim cara2 pembuatan sistem robot untuk fasilitas interior mobil saya seperti robot penggerak pintu,kursi dan yang lainnya.

10 03 2008
amroh

hai.. saya mahasiswa informatiika, saya pengen belajar buat robot. so please kirim cara2 buat robot. alat2 apa saja yang diperlukan. sama scriptnya.
thanks…

16 03 2008
ikang

haiii……., senenk bisa gabung di Blog’ nya ,,. Saya tertarik bwt belajar bkin robot, bisa minta artikel,soft copy,hand out,,.. apa ajalah yg pntg bsa nmbah2 ilmu saya…, sekian makasih ya….

12 05 2008
ki2

aku pngn belajar donk.aku pny minat nich untuk belajar robotics

2 06 2008
Cindy Chrystania

olaa,, saya siswi smkn 56..
sekolah saya baru membuka jurusan baru yaitu mekatronika..
yg bljr tntang robotic,, PLC,, Pneumtik & hidrolik..

saya ingin lebii tau dong tentang pembahasan robot…

3 07 2008
Ndra

ass.mas aq boleh minta saran gak??
gini, ntar lagi aq mu buat TA, maunya sich buat robot yang sederhana aja,bagusnya robot apa ya??
n kira2 sulit gak dapat bahan2nya?
thanks…
wass.

wa’alaikumussalam, robot line tracker aja. Sekalian bisa dilombakan di ITB dan atau di UGM. Bahan2nya gampang tapi tergantung lokasi anda juga. Klo di daerah terpencil memang susah

10 07 2008
Fikri Akbar

Assalamu’alaikum wr wb

halo kk gw tinggal di bekasi sekolah di smansasi. topik nya menarik banget buat robot itu mudah aku juga pengen buat. yang tipe line tracker kirmin script nya ke email aku aja ya terus sama dana terus sama lokasi dimana kita bisa mendapat kan bahan bahannya makasih.

Wa’alaikumussalam warohmatullohi wabarokatuh.

Script yg bagaimana mas? dana? maksudnya butuh biaya berapa? ya sekitar 500 ribu. Bahannya? di loakan aja mas

3 09 2008
wawan

Assalamualaikum
saya mau tanya apa sih yang membuat robot itu susah bahanku lengkap tapi setelah di program kok jalannya malah aneh aku bikin robot yang bisa berjalan 4 penjuru

wa’alaikumussalam, programnya mungkin salah

28 10 2008
Ndra

mequm mas….
robot line tracker ??kira kira sulit gak buat programnya?robot line tracker tuh robot yang berjalan berdasarkan sensor garis ya mas???
kasih tau donk apa ja bahan2 yang sulit dicari tuch???atau bahan-bahan utamanya mas??
thankss…

28 10 2008
Ndra

satu lagi mas.jelaskan donk, robot line tracker tuch apa mas???

29 10 2008
Sudarsono

Rekan-rekan seprofesi electronika, perusahaan tempat saya kerja sedang cari karyawan, lulusan D3 jurusan electronika, handal di micro dan software, mandiri, workalkoholic alias senang berkarya (bukan tukang minum), dedikasi, komitmen & integritas yang kuat. Yang berminat CV saja ke E-Mail saya : service@korosispecindo.com

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s




%d blogger menyukai ini: